Samsung เปิดตัว Galaxy S21 โดยมี Galaxy S21 Ultra ซึ่งเป็นสมาร์ตโฟนรุ่นแรกนอกซีรีส์ Galaxy Note ที่รองรับการใช้งาน S Pen แต่จุดแตกต่างสำคัญเลยคือ Galaxy S21 Ultra จะไม่มีช่องเสียบปากกาเหมือนกับ Galaxy Note แต่ผู้ใช้งานสามารถซื้อเคสสำหรับเก็บปากกาแยกได้
นอกจากตัวสมาร์ตโฟนแล้ว Samsung ได้เปิดตัว S Pen รุ่นใหม่ทั้งหมดสองรุ่น ได้แก่ S Pen รุ่นปกติ และ S Pen Pro โดยรุ่น Pro นั้นจะมีขนาดที่ใหญ่กว่ารุ่นเล็ก ทำให้เหมาะหรือเข้ามือมากกว่า ใช้งานได้สะดวกและง่ายกว่า
S Pen รุ่นใหม่นั้นเป็นแบบ passive stylus หรือไม่ต้องเชื่อมต่อ Bluetooth เหมือนกับของ Galaxy Note ถึงแม้ว่าข้อดีคือจะไม่ต้องต่อ Bluetooth แต่ก็แลกกับฟีเจอร์การใช้ปากกาของ Galaxy Note ที่หายไป แต่หากใครต้องการฟีเจอร์ที่ใช้งานได้มากขึ้นด้วยการต่อ Bluetooth ก็ต้องไปซื้อ S Pen Pro ซึ่งสามารถใช้เป็น รีโมตสำหรับชัตเตอร์ ควบคุมการเล่นเพลงได้ เป็นต้น ซึ่งราคาอย่างเป็นทางการของรุ่น Pro นั้นยังไม่ประกาศออกมาคัรบ
สำหรับ S Pen รุ่นปกตินั้นมีราคา $40 หรือราว ๆ 1,200 บาท แต่หากใครมี S Pen อยู่แล้วก็สามารถนำด้ามเก่ามาใช้กับ Galaxy S21 Ultra ได้ทันที
ไม่เพียงเปิดตัว S Pen Pro รุ่นใหม่เท่านั้น Samsung ได้ขยายการรองรับการใช้งานปากกาโดยให้ผู้ผลิตแบรนด์อื่น ๆ สามารถทำปากกาออกมาจำหน่ายเพื่อใช้งานกับ Galaxy ได้อีกด้วย ซึ่งก็ต้องรอดูกันว่าแต่ละแบรนด์จะมีฟีเจอร์อะไรเด่น ๆ เหนือกว่า S Pen หรือไม่
